直流力矩电机专用名词解释

 永磁式直流力矩电动机是属于直流伺服电机的一类，被广泛应用于高速定位系统、低速大扭矩转速控制系统、最佳扭矩在高速度的定位，速度，或张紧系统。

1、直流力矩电机的特点：

•外形为扁平的盘型，直径达而长短；

•可以为理想的定位和速度控制系统提供超低转速和高扭矩，或高的响应速度和最佳转矩；

•无框安装模式和可选的大的转矩范围；

•高转矩惯量比，快速启动/停止和高加速度；

•高转矩功率比，低功率输入要求；

•低电气时间常数为优良的命令响应所有运行速度；

•线性转矩响应输入电流和速度，没有死角；

•长期运行可靠性；

•精度高，即使在极低转速也无需齿轮系统；

•运行安静、平稳

•设计紧凑、适应性强；

•可按要求设计包括永磁材料，叠片槽数，铁芯厚度，供电电压等。

2、直流力矩电机的主要名词解释、及与一般直流电机的区别：

1. 主要名词解释：

1、峰值堵转转矩：直流力矩电动机受永磁材料去磁限制的最大电流时，所获得的有效转矩，一般表示为Mf，单位为N.m；

2、峰值堵转电压：直流力矩电机产生峰值堵转转矩时施加在电机两端的电压，一般表示为Uf，单位为V；

3、峰值堵转电流：直流力矩电机产生峰值堵转转矩时的电枢电流，一般表示为If，单位为A；

4、峰值堵转控制功率：直流力矩电动机产生峰值堵转转矩时的控制功率，一般表示为Pf，单位为W；

5、连续堵转转矩：直流力矩电机在某一堵转状态下其稳定温升不超过允许值，并可以长期工作，此状态下产生的转矩被称为连续堵转转矩，一般表示为Mn，单位为N.m；

6、连续堵转电压：直流力矩电机产生连续堵转转矩时施加在电机两端的电压，一般表示为Un，单位为V；

7、连续堵转电流：直流力矩电机产生连续堵转转矩时的电枢电流，一般表示为In，单位为A；

8、连续堵转控制功率：直流力矩电动机产生连续堵转转矩时的控制功率，一般表示为Pn，单位为W；

9、最大空在转速：直流力矩电机被施加峰值堵转电压，并不连接负载时的空载转速；一般表示为，单位为r/min或rpm；

10、转矩波动系数：直流力矩电机转子一周范围内，输出堵转转矩的最大值与最小值只差与其最大值与最小值之和之比，用%表示，

11、转矩灵敏度：直流力矩电机的峰值堵转转矩与峰值堵转电流之比，即每安培电流产生的转矩，一般表示为Kt，单位为N.m/A；